टीकाराम जूली 2004 में जिला परिषद् अलवर के पहली बार सदस्य बने और उसी समय सबसे कम उम्र के जिला प्रमुख होने का गौरव भी प्राप्त किया। अलवर ग्रामीण विधानसभा का 2008 में कांग्रेस पार्टी द्वारा प्रत्याशी बनाया गया जिसमें विजयी हुए और 2013 तक विधायक रहे । 2018 के विधानसभा चुनावों में कांग्रेस को अच्छे परिणाम दिलाये और अलवर ग्रामीण विधानसभा से विजयी हुये । राजस्थान के मंत्रीमण्डल मे श्रम, कारखाना बॉयलर्स निरीक्षण विभाग (स्वतंत्र प्रभार), सहकारिता एवं इंदिरा गांधी नहर परियोजना विभाग राजस्थान के राज्य मंत्री की जिम्मेदारी दी गई थी। वर्तमान में राजस्थान सरकार में सामाजिक न्याय एवं अधिकारिता विभाग तथा कारागार विभाग संभालते हुए केबिनेट मंत्री के पद पर है ।